关于页面滚动监听的问题？

Question

长方形是div，圆形是锚点，我需要当div滚动到可视区时，让对应的锚点高亮，而且，有的div和对应的锚点还有可能隐藏，请问这个效果该如何做？困扰了很长时间了!求指导！
谢谢！