Angularjs的cookie问题

Question

是这样的，我用angularjs做一个登录界面，然后登录之后需要跳转主界面，这个主界面向后端发起的操作都必须有这个用户登录的标记，即sessionid，但是由于我的登录界面和主界面是两个界面，所以主界面向后端发起的操作都报401错误，也就是未登录。请问怎么处理这种情况？
后端传过来的sessionid是保存在cookie中的，如图:

我在angularjs中使用$cookies.JSESSIONID是undefined，这个不知道怎么回事？
其次，获取到之后又如何传给主界面呢？