Bootstrap中导航条滚动时的动画效果

Question

看到某个Bootstrap为框架的网站在鼠标滚动时，顶部的导航条一开始是相对定位的，在移出屏幕时
又变为固定定位了，而且有个感觉高度从0到他原有高度的动画效果（实际可能是位置移动的动画效果），请问这个效果要着么实现呢？是使用Bootstrap就可以实现呢还是要额外编写javascript才能实现？