js解码问题

Question

var a=http://10.1.1.11:8000/Picture/1/ABC_08_11_2016_%CD%AC%C0%EF_qsy4.jpgdecodeURI(a)或者decodeURIComponent(a)都抱如下错误：
Uncaught URIError: URI malformed

这是什么意思，如何解决，编码是utf-8