怎样解读这个正则表达式

Question

我在学习es6的时候遇到了一个正则表达式，是如下：

function escapeRegExp(str) {
  return str.replace(/[\-\[\]\/\{\}\(\)\*\+\?\.\\\^\$\|]/g, '\\$&');
}
let str = '/path/to/resource.html?search=query';
escapeRegExp(str)

//结果

"\/path\/to\/resource\.html\?search=query"

"\\$&"这个是什么意思
为什么结果是这样的