angular双向数据绑定是否由NgModelController实现？

Question

今天仔细看了下文档，发现angular中ngModel指令对外暴露了NgModelController这个controller,这个controller中既有$setViewValue的方法，又有$setValueModel等方法，还有$render之类的。
如果这个问题的答案是否定的话，angular的双向数据绑定主要是由哪些对象哪些方法实现的？最近看这个越看越晕了。