配合babel 写nodejs，开发中如何监视改动，自动重启服务

使用es6来进行nodejs开发，我现在的配置的是babel-node --debug app启动服务，使用node-inspector来调试，但是这样不能监视文件的改动，每次都得手动重启服务，而且我使用node-inspector感觉特别慢，需要几十秒才显示出文件。
请问一下有什么这方面的最佳实践吗？