docker run it 后镜像自己退出，如何让它不退出？

Question

如题，

sudo docker run -it resin/rpi-raspbian /bin/bash

理论上来说 bash 没有被关闭，应该是可以用的，但是为什么，每次运行后看

sudo docker ps

都没有运行中的镜像。
通过

sudo docker run -it resin/rpi-raspbian /bin/echo "hello world"//或者

sudo docker ps -a

可以验证，docker是执行过然后退出了，加了-it 命令应该会进入镜像的bash 然后进行交互的，但是却没有，这种情况怎么搞呀...

Docker version 1.12.6, build 78d1802