子元素设置margin-top为什么会作用在父元素上？

Question

如图，为什么我给p标签元素设置的margin-top会作用在div上面？

<div class="test">

    <p class="para">this is a para</p>

</div>

* {

    padding: 0;

    margin: 0;

}

.test {

    position: relative;

    height: 400px;

    width: 1000px;

    margin: 0 auto;

    margin-top: 0;

    margin-bottom: 0;

    background-color: #DCF1B8;

}

.para {

    width: 20%;

    margin-left: auto;

    margin-right: auto;

    background-color: #734E4E;

    height: 50%;

    margin-top: 100px;

    margin-bottom: 100px;

}