请问这样页面的局部刷新加载是如何做到的？

Question

1. 如图1我这里点击HTML元素这个侧栏标签，

2.然后我点击HTML连接这个侧栏标签

点击HTML连接这个标签后，只是红色方框里变化(发生了对服务端的请求)了，而导航栏和侧边栏并没有发生重新加载刷新。
点击后退确实也能后退，而且地址栏也发生了变化，说明是路由起了作用。
所以它是如何实现的呢？
如果用nodejs如何实现呢？
如果用express如何实现呢？
一般大公司公司都不会用jade、ejs、这些模板引擎吧