如何利用gulp“实时”将less转化为css,将es6语法转为es5语法？

Question

如题，我想问的重点是 “实时” ,也就是说我们当我们每次写完less或者es6的时候，并不需要每次都执行一下gulp来编译，这个过程在后台应该帮我们完成，请问能实现吗？ 怎么实现？