最近在用STC89C52RC单片机做一个项目,输出mpu6050的原始数据,然后对数据进行滤波和姿态融合。但是才用了一个简单的滤波算法,就已经把单片机内部的512B的RAM用完了。修改了编译器的存储模式后,虽然没有报错,但是访问速度变慢了。输出的数据也不对。这个问题纠结了一天了。到现在还没有解决。现在在考虑是继续探究51系列单片机的内部原理,还是转换内存更大效率更高的处理器?考虑到现在8位单片机面临淘汰的命运,将来会是32位处理器的天下。有点迷茫了。不知道该往哪走。
慕容森
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