linux 服务器两台跨网段机器，做单网卡双ip之后，用nginx做代理实现互访？

公司内网有两台跨网段的机器，为让办公网可以访问，对两台机器做了单网卡双ip。即A机器：136.192.59.0 映射ip：172.16.92.20 B机器：136192.58.3 映射ip：192.16.92.21，136ip为内网，两台机器用136地址可实现互相访问，但是映射的172地址不能互相访问，网上给的解释是两台机器跨网段，又做的映射，最后找不到机器了，实际项目报的也是500错误，没有找到主机路由；网络结构已经固定不能在添加静态路由，现想通过nginx做反向代理，即172地址访问的时候实际让其用136地址互访，为什么要这样呢，是因为用了单点，两台机器上好多应用，还有单点等，本人蒙圈了不知道该怎么做代理，希望大神能够给个详细方案

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