关于android studio调用第三方so库的细节问题，如何建立Java和so库之间的通信？

Question

最近开始研究ndk，因为c++不懂，所以比较吃力。
目前了解了c++文件的调用
1.ndk环境配置
2.c++文件导入
3.CmakeLists.txt文件配置
4.通过native-lib 建立Java和c++通信，函数调用
关于第三方so库调用网上的教程看了很多，但是因为非常小白，很多细节还是不明白，
关于so库的导入已经了解了，但是Cmakelists.txt文件里面该如何编写，
以及Java和so库如何通信，调用函数还是搞不懂。
比如说我有a.so, b.so, c.so三个文件，他们之间相互关联，
有一个void test（int a, int b）可调用的函数，那么在Java和CmakeLists.txt中我该如何操作呢？
希望大神可以指点一下，非常感谢！