xml文件中关于INSERT语法问题

Question

<update id="addCourseAdmin" parameterType="java.lang.String">
INSERT INTO TD_COURSE(TC_ID, TC_NAME, TC_MAX_NUM) VALUES(#{courseId}, #{courseName}, #{maxNum});
INSERT INTO TD_REL_TEA_COURSE(RTC_USER_ID, RTC_COURSE_ID)VALUES(#{courseId}, #{teacherId});
</update>

代码如上述，但报错说我mysql语法有问题，检查过后表头和参数的名字都没什么问题。请问是在一个<update></update>里面只能有一个INSERT语句吗？那样的话假如我想把一条数据插入两条表中应该怎么做呢？