Android 定位坐标过滤算法实现

Question

求一个过滤定位坐标的算法实现,最好是卡尔曼滤波算法,找了很多,看了很多文档,但是没有找到是能把坐标集合传参进去计算的,身为小菜鸟的我看起来一脸懵13