laravel 多表联查

这个查询是要查出用户所工作的类别和所在的公司，数据库三个表，用户表user_val，公司表company_val, 工作种类表 work_val 其中用户表中的字段 choose company 分别对应工作种类表的id 公司表的cid 问题是用户表中有些用户并不存在公司即user_val.company = null，这样查出来的就只有存在注册公司的用户了，与需求不符合，想用左联查或者右检查解决，可是不太会写，有更好的解决办法请大神赐教。