php无限极数组,获取指定键值

无限极数组,如果我只想取部分字段如下面数组,只保留rid,title,data三个字段,该如何实现了.我知道php有个函数array_walk_recursive是做数组递归遍历的,但是对实现这个一点思路也没有,请大家提供一些有逼格的写法

http://img1.mukewang.com/5a7a593d00013bbe04450742.jpg

漫步的猪
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十月的天空城

如果是从数据库中取出的数据 比如select cat_id, cat_name, parent_id from category;
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