关于Python的输出？

Question

'!a' (使用 ascii()), '!s' (使用 str()) 和 '!r' (使用 repr()) 可以用于在格式化某个值之前对其进行转化:
这句话怎么理解？

print('常量 PI 的值近似为： {}。'.format(math.pi))
print('常量 PI 的值近似为： {!r}。'.format(math.pi))

没看出有什么区别啊？