问题:拿到了一个试管,要使用HTC Vive设备将化学试剂(固体),放入到试管中。为了模拟更好的力学效果,试剂颗粒带有刚体组件,如果试管不加碰撞器,试剂就会落下去。如果使用网格碰撞器,会直接添加一个密封的网格碰撞器(在试管口部也有碰撞器)。试剂装不进去。这怎么解决呢
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