如何在3D图上为散点加注释？

Question

在2D图上，matplotlib可以使用annotate来添加注释，然而，annotate貌似只接受2D点坐标，我查看了文档，并没有发现可以传3D点坐标。。。如图1中所示的  箭头和‘local max’  

图1

但是我很希望在3D散点图上，为特殊的几个点做出注释，不知道该如何做呢？有大神知道吗？