课程提供待分析数据文件10个(数据01-数据10),请学生们按照学号顺序(1-50),每5个一组,依次选择对应的数据文件。分别读取该数据文件中不同字段的数据,并将所读取数据按格式写入自建txt文件中。同时请学生在求取数据的积分、三点平均滤波、限幅、最值及其时刻点、均值、方差、标准差这7种数据处理方法中,任选2种对所提取数据进行分析,并将结果显示在屏幕上(最值及其时刻点、均值、方差、标准差4中方法需要)和文件中。
其中,数据文件中有以下数据名可供选择:
必选数据:time_boot_ms
任选三项:roll,pitch,yaw,rollspeed,pitchspeed,yawspeed,servo1_raw,servo2_raw,servo3_raw,servo4_raw,chan1_raw,chan2_raw,chan3_raw,chan4_raw,chan5_raw,chan1_scaled,chan2_scaled,chan3_scaled,chan4_scaled,chan5_scaled,press_abs,press_diff。
写入文件数据格式为:
1、 按行排列:数据\t
2、 按列排列:数据\n
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