到 mSensorManager = (SensorManager) context.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);地方报错

Question

package com.Cal.bdmap;

import android.Manifest;
import android.app.Activity;
import android.content.ContentValues;
import android.content.Context;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Build;
import android.support.annotation.RequiresApi;
import android.support.v4.app.ActivityCompat;
import android.support.v4.content.ContextCompat;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.view.View;
import android.view.Window;
import android.widget.Button;
import android.widget.Toast;

import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.NetworkUtil;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;
import com.baidu.platform.comapi.map.B;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

   private MapView mMapView = null;
   private BaiduMap mBaiduMap;
   private Button normal;
   private Button satelite;
   private Button traffic;
   private Context context;
   private LocationClient mLocationClient;
   private MyLocationLisener mLocationLisener;
   private boolean isFirstIn = true;
   private double mLatitude;
   private double mlongtitude;
   private String address;
   private BitmapDescriptor mIconLocationg;
   private MyOrientationListener mMyOrientationListener;
   private float mCurrendX;

   @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.M)
   @Override
   protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
       super.onCreate(savedInstanceState);
       SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
       setContentView(R.layout.main);
       mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);
       mBaiduMap = mMapView.getMap();
       normal = (Button) findViewById(R.id.map_normal);
       satelite = (Button) findViewById(R.id.map_satelite);
       traffic = (Button) findViewById(R.id.map_traffic);
       //初始化图标
       mIconLocationg = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.mipmap.huaji);
       mMyOrientationListener = new MyOrientationListener(context);
       mMyOrientationListener.setmOnOrientationListener(new MyOrientationListener.OnOrientationListener() {
           @Override
           public void onOrientationChang(float x) {
               mCurrendX = x;

           }
       });
       MapStatusUpdate mapStatusUpdate = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(15.0f);
       mBaiduMap.setMapStatus(mapStatusUpdate);
       this.context = this;
       initLocationd();
       //动态获取权限
       if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
           ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION}, 123);
       } else {
           Toast.makeText(this, "已经获取权限", Toast.LENGTH_SHORT).show();
       }
   }

   private void initLocationd() {
       mLocationClient = new LocationClient(this);
       mLocationLisener = new MyLocationLisener();
       mLocationClient.registerLocationListener(mLocationLisener);
       LocationClientOption option = new LocationClientOption();
       option.setCoorType("bd09ll");
       option.setIsNeedAddress(true);
       option.setOpenGps(true);
       option.setScanSpan(1000);
       mLocationClient.setLocOption(option);
   }

   public void doClick(View v) {
       switch (v.getId()) {
           case R.id.map_normal:
               mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NORMAL);
               break;

           case R.id.map_satelite:
               mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_SATELLITE);
               break;

           case R.id.map_traffic:
               if (mBaiduMap.isBaiduHeatMapEnabled()) {
                   mBaiduMap.setTrafficEnabled(false);
                   Toast.makeText(this, "关闭实时路况", Toast.LENGTH_SHORT).show();
               } else if (!mBaiduMap.isBaiduHeatMapEnabled()) {
                   mBaiduMap.setTrafficEnabled(true);
                   Toast.makeText(this, "开启实时路况", Toast.LENGTH_SHORT).show();
               }
               break;
           case R.id.mao_location:
               ceneterToMyLocation(mLatitude, mlongtitude);
               Toast.makeText(this, address, Toast.LENGTH_SHORT).show();
               break;
       }
   }

   private void ceneterToMyLocation(double mLatitude, double mlongtitude) {
       LatLng latLng = new LatLng(mLatitude, mlongtitude);
       MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latLng);
       mBaiduMap.animateMapStatus(msu);
   }


//    @Override
//    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
//        switch (item.getItemId()) {
//            case R.id.common:
//                mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NORMAL);
//                break;
//            case R.id.site:
//                mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_SATELLITE);
//                break;
//            case R.id.traffic:
//                if (mBaiduMap.isBaiduHeatMapEnabled()) {
//                    mBaiduMap.setTrafficEnabled(false);
//                    item.setTitle("实时交通（off）");
//                } else {
//                    mBaiduMap.setTrafficEnabled(true);
//                    item.setTitle("实时交通（on）");
//                }
//                break;
//
//        }
//        return super.onOptionsItemSelected(item);
//    }


   @Override
   protected void onStart() {
       super.onStart();
       mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);
       if (!mLocationClient.isStarted()) {
           mLocationClient.start();
       }
       mMyOrientationListener.start();
   }

   @Override
   protected void onStop() {
       super.onStop();
       mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);
       mLocationClient.stop();
       mMyOrientationListener.stop();
   }

   @Override
   protected void onDestroy() {
       super.onDestroy();
       //在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理
       mMapView.onDestroy();
   }

   @Override
   protected void onResume() {
       super.onResume();
       //在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理
       mMapView.onResume();
   }

   @Override
   protected void onPause() {
       super.onPause();
       //在activity执行onPause时执行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理
       mMapView.onPause();
   }

   private class MyLocationLisener implements BDLocationListener {


       @Override
       public void onReceiveLocation(BDLocation bdLocation) {

           MyLocationData data = new MyLocationData.Builder()
                   .direction(mCurrendX)
                   .accuracy(bdLocation.getRadius())
                   .latitude(bdLocation.getLatitude())
                   .longitude(bdLocation.getLongitude()).build();
           bdLocation.getLocType();
           mBaiduMap.setMyLocationData(data);
           //设置自定义图标
           MyLocationConfiguration config = new MyLocationConfiguration
                   (MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL, true, mIconLocationg);
           mBaiduMap.setMyLocationConfiguration(config);

           mLatitude = bdLocation.getLatitude();
           mlongtitude = bdLocation.getLongitude();

           if (isFirstIn) {
               LatLng latLng = new LatLng(bdLocation.getLatitude(), bdLocation.getLongitude());
               MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latLng);
               mBaiduMap.animateMapStatus(msu);
               isFirstIn = false;
               Toast.makeText(context, bdLocation.getAddrStr(), Toast.LENGTH_LONG).show();
               address = bdLocation.getAddrStr();
           }
       }

       @Override
       public void onConnectHotSpotMessage(String s, int i) {

       }
   }


}

package com.Cal.bdmap;

import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;

/**
* Created by Cal-Lightman on 2017/4/15.
*/

public class MyOrientationListener implements SensorEventListener {

   private SensorManager mSensorManager;
   private Context context;
   private Sensor sensor;

   private float lastX;
   private float lastY;

   public MyOrientationListener(Context context) {
       this.context = context;
   }

   public void start() {
       mSensorManager = (SensorManager) context.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
       if (mSensorManager != null) {
           sensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
       }

       if (sensor != null) {
           mSensorManager.registerListener(this, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
       }


   }

   public void stop() {
       mSensorManager.unregisterListener(this);
   }

   @Override
   public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
       if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION) {
           float x = event.values[SensorManager.DATA_X];
           if (Math.abs(x - lastX) > 1.0) {
               if (mOnOrientationListener != null) {
                   mOnOrientationListener.onOrientationChang(x);
               }
           }

           lastX = x;
       }
   }


   @Override
   public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

   }

   public void setmOnOrientationListener(OnOrientationListener mOnOrientationListener) {
       this.mOnOrientationListener = mOnOrientationListener;
   }

   private OnOrientationListener mOnOrientationListener;


   public interface OnOrientationListener {
       void onOrientationChang(float x);
   }

}

Answer 1

MANIFEST有给权限么？给了是否开启了？