angular 实现输入查找并高亮显示

Question

自己写了个angular demo。现在能实现查出并给输入文字加上标签(类似浏览器ctrl+f)但还没实现高亮显示(标签没解析)。代码如下，粘入html直接打开即可运行，在线编辑器运行不了，能否麻烦大神帮忙看看，怎么让里面的标签以html形式解析出来，多谢！($sce、ngSanitize都试过了，但是没搞出来)
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代码太长，放jsfiddle里了https://jsfiddle.net/wpmx6p0v/
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感谢感谢！！！