makefile 中自动生成依赖的问题

Question

%.d: %.c
            @set -e; rm -f $@; \
             $(CC) -M $(CPPFLAGS) $< >; $@.$$$$; \
             sed 's,\($*\)\.o[ :]*,\1.o $@ : ,g' < $@.$$$$ >; $@; \
             rm -f $@.$$$$
这个sed 命令中的的正则表达式怎么解，哪位大神可以说一下，谢谢