Java调用MATLAB函数

最近做毕设用到了Java调用MATLAB函数，按照网上的教程一步一步做一直不能成功，现在发现问题是MATLAB导出的JAR里的方法的输入参数和.m文件中定义的不一致，所以在eclipse中一直提示输入数据类型错误，卡在这块好多天了不知道该怎么解决，希望各位可以指教一下

这个是按照一个教程做的，试了好多个例子，问题是一样的。