//Action
    private List<File> upload;
	
	private List<String> uploadContentType;
	
	private List<String> uploadFileName;
	
	private String result;

	private String inputPath;
	
	private String filename;
	
	set/get方法省略
	
	@Override
	public String execute() throws Exception {
		if(upload==null){
			result = "请选择文件";
			return INPUT;
		}
		String path  =  ServletActionContext.getServletContext().getRealPath("/images");
		System.out.println(path);
		File file = new File(path);
		if(!file.exists()){
			file.mkdirs();
		}
		int i=0;
		//循环将批量上传的文件保存到本地
		for (i = 0; i < upload.size(); i++) {
			FileUtils.copyFile(upload.get(i), new File(file,uploadFileName.get(i)));
		}
		System.out.println("共上传了："+i+"个文件");
		result="上传成功";
		return SUCCESS;
	}
	
	/*
	 * 下载action
	 */
	public InputStream getDownload() throws IOException{
		String path = ServletActionContext.getServletContext().getRealPath("/images/");
		String filepath = path+filename;
		System.out.println("路径为："+filepath);
		File file = new File(filepath);
		//像页面输出流
		return FileUtils.openInputStream(file);
	}

//配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC "-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.1//EN" "http://struts.apache.org/dtds/struts-2.1.dtd">
<struts>
<!-- 配置临时文件位置 -->
<constant name="struts.multipart.saveDir" value="/tmp"/>
<!-- 配置国际化信息 对应app是指配置文件的基础名称 里面key为异常信息，value为提示信息 -->
<constant name="struts.custom.i18n.resources" value="app"></constant>
	<package name="uploadAndDownload" extends="struts-default">
		<action name="uploadAndDownload3" class="com.imooc.action.BatchUploadAndDownloadAction">
			<result>/03.jsp</result>
			<result name="input">/03.jsp</result>
			<!-- 配置拦截器 -->
		<interceptor-ref name="fileUpload">
				<param name="allowedTypes">image/jpeg,image/png</param>
				<param name="maximumSize">2M</param>
		</interceptor-ref>
		<!-- 配置默认拦截器  如果不配置则获取不到file-->
		  <interceptor-ref name="defaultStack"></interceptor-ref> 
		</action>
		<action name="download3" class="com.imooc.action.BatchUploadAndDownloadAction" method="getDownload">
			<param name="inputPath">/images/img2-lg.jpg</param>
			<result type="stream">
				<param name="contentType">application/octet-stream</param>
				<!-- 由getDownloadFile（）获得inputStream -->
				<param name="inputName">download</param>
				<param name="contentDisposition">attachment;filename="${filename}"</param>
				<param name="bufferSize">8192</param>
			</result>
		</action>
	</package>
</struts>

  //页面
  <a href="download3?filename=img2-lg.jpg">测试.jpg</a>&nbsp;&nbsp;${error}

没有找到到底错在哪里，点下载就报错，找了好久没找到原因啊~~~