USBFS IOCTL 调用 witn JNA 在 64 位架构中不起作用

Question

在 Android 中，我使用一个类 ( UsbIso.java ) 从连接的 USB 设备以同步方式传输数据。由于 Android 本身不支持同步传输，我不得不通过 JNA 库使用 USBFS 原生 Linux 机制来进行正确的 ioctl 调用。

在具有 32 位架构（armeabi、armeabi-v7a）的 Android 设备中，一切正常。在具有 64 位架构 (arm64-v8a) 的 Android 设备中，ioctl 调用 reap URB（USBDEVFS_REAPURB，在 reapRequest 方法内部，请参见下面的相关代码）返回错误 14，地址错误。我猜这是由 USBDEVFS_REAPURB 参数或 PointerByReference 参数引起的，它指向一个无效的虚拟地址，但我不知道如何解决它。

UsbIso.java类中导致该错误的相关代码是这样的：

public Request reapRequest (boolean wait) throws IOException {

        PointerByReference urbPointer = new PointerByReference();

        int func = wait ? USBDEVFS_REAPURB : USBDEVFS_REAPURBNDELAY;

        int rc;

        try {

            rc = libc.ioctl(fileDescriptor, func, urbPointer);  // <-- Error 14, bad address

        } catch (LastErrorException e) {

            if (e.getErrorCode() == EAGAIN && !wait) {

                return null; 

            }

        }

...

}

Answer 1

您正在使用针对 32 位优化的源代码：// Note: The layout and size of the USBFS structures matches that of Linux Kernel 3.2 and 3.14// for ARM 32 bit. For other environments (X86, 64 bit, future Linux kernels), it might be// necessary to adjust some values.虽然 JNA 通常会针对 32 位和 64 位调整结构映射，但此代码认为 JNA 太慢并手动映射这些偏移量：// This class is modeled after struct usbdevfs_urb in <linuxKernel>/include/linux/usbdevice_fs.h// At first I implemented the URB structure directly using com.sun.jna.Structure, but that was extremely slow.// Therefore byte offsets are now used to access the fields of the structure.如果您查看结构映射，usbdevfs_urb有 3 个指针字段需要从 4 字节偏移量调整为 8 字节偏移量。例如，第 5 个字段buffer从 4 个字节变为 8 个字节，因此此代码中断：&nbsp; &nbsp;public void setBuffer (Pointer buffer) {&nbsp; &nbsp; &nbsp; urbBuf.putInt(12, (int)Pointer.nativeValue(buffer)); }&nbsp; &nbsp;public void setBufferLength (int bufferLength) {&nbsp; &nbsp; &nbsp; urbBuf.putInt(16, bufferLength); }特别是，putInt(12, (int) ...)可能应该是putLong(12, ...)，下一次调用中的 16 应该是 20（依此类推，将 4 添加到剩余的偏移量中。）最后两个字段也是 8 字节 vs. 4 字节，所以 andsetUserContext()需要getUserContext()处理long而不是intandurbBaseSize需要从 44 递增到 52（+4 为buffer，+4 为userContext.我看到一些其他int变量代表需要变成longs 的内存地址。我可能错过了其他需要的更改。

Answer 2

正如 Peter Stoiber 在这个问题的最后一个答案中所述，存在一个解决这个问题的类：https ://github.com/Peter-St/Android-UVC-Camera/tree/master/app/src/main&nbsp;/java/humer/uvc_camera/UsbIso64