程序如下，程序本身好使，能循迹，把他写成子程序给其他程序调用时候出现问题：

Question

调用xunji那块不好使，而调用其他转弯啦，直走啦，停止啦，都可以，为啥循迹不好使呢，请帮我分析一下，谢谢，可以加分xunji（）本来是main（）的，然后while（1）我也去掉了。。
字数有限制，只能上传一部分程序
// #include <AT89X52.h>
/************************************************************************/
void delay1(unsigned int k) //延时函数
{  
unsigned int x,y;
for(x=0;x<k;x++) 
for(y=0;y<2000;y++);
}
/************************************************************************/
void run(void) //前进函数
{
push_val_left =2; //PWM 调节参数1-10 1为最慢，10是最快 改这个值可以改变其速度
push_val_right =2; //PWM 调节参数1-10 1为最慢，10是最快 改这个值可以改变其速度
Left_moto_go ; //左电机前进
Right_moto_go ; //右电机前进
}
/***************************************************/
void xunji(void)
{

TMOD=0X01;
TH0= 0XF8; //1ms定时
TL0= 0X30;
TR0= 1;
ET0= 1;
EA = 1;
//while(1) /*无限循环*/

//四路寻迹传感器有信号(白线）为0 没有信号（黑线）为1
switch(P0&0x0f)
{
case 0x00: // 全部没有压线，直转
run();
break;
case 0x01: // 右压线，左转
left();
delay1(2);
break;
case 0x02: // 右压线，左转
left();
delay1(2);
break;

case 0x04: // 左压线，右转
right();
delay1(2); //转向延时
break;

case 0x08: // 左压线，右转
right();  
delay1(2); //转向延时
break;
case 0x0f: //
stop();
delay1(6); 
break;
default:
break;
}

}

Answer 1

1、子程序不用写main函数。2、每个程序只有一个main函数。（如果在类里看到了main函数那个不是通常意义上的main函数。只是一个名字叫做main的自定函数)。main函数会接受系统传入的参数。参数是固定的。（但是类里如果见到main函数，肯定是自己定义的参数）。

Answer 2

大致看了下，LZ的意思是想在自己的main()函数里调用xunji函数，然后本来xunji函数有个while死循环的，你不想再子函数里加，是不？如果是这样的话，你可以在你main()函数里使用while循环。类似这样：int&nbsp;main(void){&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;while(1)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if(/*True*/)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;break;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;xunji();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}}或者你最好自己改下子函数的逻辑咯。