EmguCV 和 OpenCV：白名单 RTP 协议

Question

我正在尝试从 Parrot Bebop 2 无人机接收一些视频。我正在使用由 Parrot 提供的Bebop.sdp文件。

我之前在 Python 中尝试过，它通过将环境变量设置OPENCV_FFMPEG_CAPTURE_OPTIONS为protocol_whitelist;file,rtp,udp. 这在 Python 中有效。从那时起，我们将该项目主要移植到 C#。但是当尝试连接到流时，我们得到了这个错误Protocol 'rtp' not on whitelist 'file,crypto'!。我见过其他示例，其中这-protocol_whitelist "file,rtp,udp"是通过 ffmpeg 参数传递的，但在这种情况下，它似乎不是解决方案，因为我无法传递它。

首先我从一个简单的测试开始：

VideoCapture videoCapture = new VideoCapture(0);

var frame = videoCapture.QueryFrame();

while (frame != null)

{

    using (frame)

    {

        CvInvoke.Imshow("frame", frame);

        CvInvoke.WaitKey(1);

    }

    frame = videoCapture.QueryFrame();

}

此代码从网络摄像头获取流并起作用。

当我使用 SDP 文件运行它时出现错误：

VideoCapture videoCapture = new VideoCapture(@"./bebop.sdp");

var frame = videoCapture.QueryFrame();

while (frame != null)

{

    using (frame)

    {

        CvInvoke.Imshow("frame", frame);

        CvInvoke.WaitKey(1);

    }

    frame = videoCapture.QueryFrame();

}

我试图同时添加：

Environment.SetEnvironmentVariable("OPENCV_FFMPEG_CAPTURE_OPTIONS", "protocol_whitelist;file,rtp,udp");

对于更积极的方法：

Environment.SetEnvironmentVariable("OPENCV_FFMPEG_CAPTURE_OPTIONS", "protocol_whitelist;file,rtp,udp", EnvironmentVariableTarget.User);

它们似乎都没有影响，因为我遇到了同样的错误。

我希望在设置环境变量时，OpenCV 会将所需的协议列入白名单，以便流通过并显示在框架中。

Answer 1

环境变量是工作的，但是由于需要先重启 Visual Studio 才能更新环境变量，今天之前没有发现。