慕田峪4524236
				这应该可以解决问题(https://mongoplayground.net/p/Iu53HQbi7Me):测试数据:// users collection[    {      _id: ObjectId("5a934e000102030405000001"),      name: "John Doe"    },    {      _id: ObjectId("5a934e000102030405000002"),      name: "Jane Roe"    }]// groups collection[    {      _id: 100,      name: "A Group",      members: [        ObjectId("5a934e000102030405000001"),        ObjectId("5a934e000102030405000002")      ]    }]查询:db.users.aggregate([// join the two collections  {    $lookup: {      "from": "groups",      "localField": "_id",      "foreignField": "members",      "as": "membersInfo"    }  },// unwind the membersInfo array  {    $unwind: "$membersInfo"  },  {    $project: {      "_id": {        $cond: {          "if": {            $in: [              "$_id",              "$membersInfo.members" // replace _id field based on the members            ]          },          "then": "$_id",          "else": "No group"        }      },      "name": 1, // mantain this field      "_group": "$membersInfo._id" // create _group field using the _id of groups collection    }  }])结果:[  {    "_group": 100,    "_id": ObjectId("5a934e000102030405000001"),    "name": "John Doe"  },  {    "_group": 100,    "_id": ObjectId("5a934e000102030405000002"),    "name": "Jane Roe"  }]