同时控制步进电机和相机

Question

同时控制步进电机和相机的最佳方法是什么？

假设相机放置在线性平台（步进电机）上，我想以 1 mm 的步长移动平台并在每一步结束时捕获一帧。两个设备（相机和舞台）都通过 2 个不同的 USB 2.0 端口连接到我的电脑（Ubuntu 18.04.3 LTS）。

我的相机脚本如下所示：

def camera():

    ...

    ...

    ...

    while(True):

        cv2.imshow('live', frame)

        ueye.is_ExitCamera(hCam2)

        cv2.destroyAllWindows()

if __name__ == "__main__":

    camera()

并从摄像机输出直播。

对于电机，例如：

i = 0

while i < 6:           # Move 6 times

    stepper.Move(0.5)  # Moves forward by 0.5 mm

    time.sleep(1)      # Sleeps for a second

    i += 1

time.sleep(2)

print("\nProcess End\n")

close()                # closes port 

并根据需要移动和睡觉。

单独执行时，两个脚本都能成功运行。但是，如何组合这些脚本，以便在每个步骤结束时拍照？对于上面提到的移动 6 次的示例，我想在最后获得 6 张图像，在每一步结束时捕获。是否应该使用多线程、多处理？... 这两种设备都通过 2 个单独的 USB 2.0 端口连接到我的计算机。我不是编程的初学者，但也不是专家，所以任何建议都将不胜感激。

Answer 1

您不能调用某些在每一步中捕获图像的函数是有原因的吗？# import modules for camera and stepper controldef step_and_capture(steps=6):&nbsp; images = []&nbsp; for x in range(steps):&nbsp; &nbsp; stepper.Move(0.5)&nbsp; &nbsp; image = cam_capture_method() # returns a photo or it could write to somewhere&nbsp; &nbsp; time.sleep(1)&nbsp; # save the images to folder?if __name__ == "__main__":&nbsp; &nbsp; step_and_capture()