Golang 如何为 goroutine 实现 OS 线程？

我试图弄清楚 golang 如何将 goroutine 多路复用到 OS 线程上，但我在 golang 源代码中找不到它的实现。我查看了 proc.go 和 runtime.go。我想知道线程是如何初始化和管理的，以及它是否使用 pthreads。