使用变换计算 3D 对象的边界框的问题

Question

所以我的边界框有一个非常奇怪的行为。每次我平移任何值为负的对象时，边界框都会被拉伸到 0 点。

这是正面翻译的样子：

一切安好。但现在我用负 Z 坐标翻译它。

这是我创建边界框的代码：

private final void calcBoundingBox() {

    if(this.mesh != null) {

        float[] vertices = this.mesh.getVertexArray().getBuffer(0).getDataAsFloats();

        float xn = Float.MAX_VALUE;

        float yn = xn;

        float zn = xn;

        float xf = Float.MIN_VALUE;

        float yf = xf;

        float zf = xf;

        for(int index = 0; index < vertices.length; index += 3) {

            Vector3f vertex = MatrixUtil.multiply(this.transformation, vertices[index], vertices[index + 1], vertices[index + 2]);

            float x = vertex.x;

            float y = vertex.y;

            float z = vertex.z;

            if(x < xn) xn = x; else if(x > xf) xf = x;

            if(y < yn) yn = y; else if(y > yf) yf = y;

            if(z < zn) zn = z; else if(z > zf) zf = z;

        }

        float width = xf - xn;

        float height = yf - yn;

        float depth = zf - zn;

        this.boundingBox.setBounds(xn, yn, zn, width, height, depth);

    }

}

public static final Vector3f multiply(Matrix4f matrix, float x, float y, float z) {

    Vector3f result = new Vector3f();

    result.x = (x * matrix.m00) + (y * matrix.m10) + (z * matrix.m20) + matrix.m30;

    result.y = (x * matrix.m01) + (y * matrix.m11) + (z * matrix.m21) + matrix.m31;

    result.z = (x * matrix.m02) + (y * matrix.m12) + (z * matrix.m22) + matrix.m32;

    return result;

}

我现在的问题是：我做错了什么？

Answer 1

问题：&nbsp;float xf = Float.MIN_VALUE;这是a 可以表示的最小正值float。你应该-Float.MAX_VALUE改用。请参阅此处了解更多详情。

Answer 2

查找最小值/最大值也存在问题：&nbsp; if(x < xn) xn = x; else if(x > xf) xf = x;&nbsp; if(y < yn) yn = y; else if(y > yf) yf = y;&nbsp; if(z < zn) zn = z; else if(z > zf) zf = z;由于 'else' 条件，根据形状的方向，并非所有边界框都能正确计算。应检查所有顶点的所有六个 if 语句。