我有一个简单的 MCU 网络，它只支持 ARP、广播和单播 UDP/IP 协议，我直接连接到 MCU，没有 PC 网络（点对点）。
在 C# 中，我有两个 UDP 套接字 - 发送方和侦听器。侦听器绑定到端点（侦听端口 60001）。
但是我的程序只有在运行 Wireshark 时才能运行。如果没有 Wireshark，它只能发送广播数据包，但不能接收。
MCU 实现 ARP 协议（我也在 Windows 中尝试过静态 IP。命令 arp -s）。我尝试关闭 Windows 10 防火墙和防病毒软件，以管理员身份运行程序，什么也没有。仅当我运行 Wireshark 时，我的 C# 程序才会接收数据包。
IP 标头校验和是正确的 - 我在 Wireshark 中启用了检查。udp checksum = 0（PC也不计算校验和）
C#代码：
public void UdpConnect() {
udpSender = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram, ProtocolType.Udp);
udpListener = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram, ProtocolType.Udp);
udpListener.Bind(new IPEndPoint(IPAddress.Any, 60001));
// MCU send data to dstIP = PC_IP and dstPort = 60001
}
int Send() {
byte[] dgram = tx_buf.ToArray();
int n = udpSender.SendTo(dgram, SocketFlags.DontRoute, new IPEndPoint(IPAddress.Parse("192.168.0.200"), 60000));
// PC send data to MCU IP 192.168.0.200 and dstPort = 60000
Debug.WriteLine("Send " + n + " bytes");
return n;
}
byte[] Receive(int timeout_ms = 3000) {
byte[] data = new byte[1518];
int byteCount = 0;
Stopwatch sw = new Stopwatch();
sw.Start();
do {
if (udpListener.Available != 0) {
Debug.WriteLine("Available: " + udpListener.Available);
byteCount = udpListener.Receive(data, data.Length, SocketFlags.None);
Debug.WriteLine("Received UDP packet length: " + byteCount);
}
else
Thread.Sleep(100);
} while (byteCount == 0 && sw.ElapsedMilliseconds < timeout_ms);
return byteCount == 0 ? null : data.Take(byteCount).ToArray();
}
byte[] SendReceive(int timeout_ms = 3000, int attempts = 3) {
byte[] result = null;
for (int i = 0; i < attempts; i++) {
Send();
result = Receive(timeout_ms);
if (result != null)
break;
else
Debug.WriteLine("Attempt " + (i + 1) + " failed");
}
红颜莎娜
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