从 Java 程序发出 HTTP 请求的最佳方法是什么？

我正在尝试使用一个小型 Java 程序发出 HTTPs 请求（发送 SQL 命令的纯文本）并尝试接收 JSON 数据。此功能是否已内置于 Java 中，还是需要外部包/库？