使用biogo计算逆矩阵？

Question

我正在研究 Go 中的卡尔曼滤波器实现。阅读此线程后，我决定使用 biogo 进行矩阵运算。但是，从文档中可以看出 biogo 没有提供计算矩阵逆的函数。

有没有人知道或者知道使用 biogo 提供的函数计算逆的简单方法？谢谢！

Answer 1

你应该检查你是否真的需要逆矩阵，或者你所做的一切是否都是在解决一些线性系统。例如，如果您的公式是 x=AB^(-1)Cy，那么您将其分解为步骤 w=Cy、z=solve(B,w)、x=Az，完全避免了逆矩阵。因此，如果您的应用程序是向量输入 - 向量输出，则可能不需要逆。