无法使用 OpenCv undistortPoints 方法取消扭曲点

Question

我正在尝试使用 OpenCV 的“不失真点”方法对图像的某些点进行不失真处理，但没有成功。 

这些将是我的不失真系数

  optic_camera_matrix: [[710.52285,  0.0,      882.14702],

                        [0.0,        713.9636, 638.8421],

                        [0.0,        0.0,      1.0]],

  distorsion_coeffs: [[-0.4176419401669212,

                                 0.15978235598732332,

                                 -8.299875092923166e-05,

                                 -0.001784191694247801,

                                 -0.027396621999692457]],

即使我能够对整个图像进行失真处理，为了优化相机处理时间，如果我只对角点（图像的红点）进行失真处理：

distorted_border_points = np.array([[[584,1415],

                                        [576,457],

                                        [1956,415],

                                        [1996,1422],

                                        [1261,242],

                                        [1281,1594]]],np.float32)

undistorted_points =  cv2.undistortPoints(distorted_border_points, optic_camera_matrix, distorsion_coeffs)

我得到这个回报：

[[[ -6.40190065e-01   1.66883194e+00]

  [ -4.87006754e-01  -2.88225353e-01]

  [ -1.82562262e-01   3.74070629e-02]

  [ -5.28450182e-04  -3.51850584e-04]

  [  8.09574544e-01  -8.40054870e-01]

  [ -5.28259724e-02  -1.22379906e-01]]]

如果绘制，它们不会像第一张图像那样在矩形中对齐。

我相信不失真系数计算得很好（因为不失真适用于第一张图像）

如果anyoce 能帮助我解决问题，我将不胜感激。谢谢！