我的路线正在返回404，我该如何解决？

Question

我在route \ web文件中定义了我的路线。

Auth::routes();

Route::get('impersonate/{$user_id}', 'HomeController@impersonate')->name('impersonate');

Route::get('impersonate_leave', 'HomeController@impersonate_leave')->name('impersonate_leave');

Route::get('/home', 'HomeController@index')->name('home');

HomeController方法：

public function impersonate($user_id){

        echo $user_id; die;

        $user = User::find($user_id);

        Auth::user()->impersonate($user);

        return redirect()->route('home');

}

但是，它的Returning Sorry，找不到您要查找的页面。