如何从C＃使用结构指针参数调用C ++函数？

Question

好的，还有一个功能，它还没有工作。我基本上是通过使用P / Invoke从C＃调用一些C ++函数的。有问题的功能确实会向演出激光设备查询一些与设备有关的信息，例如最小和最大扫描速率以及每秒最大点数。

有问题的功能是：

int GetDeviceInfo(DWORD deviceIndex, DeviceInfo* pDeviceInfo);

这是我得到的C ++头文件。这是非常简短的C ++ SDK描述的链接。我没有重建DLL文件的源，也没有* .pdb文件（制造商无法提供）：

#pragma once

#ifdef STCL_DEVICES_DLL

#define STCL_DEVICES_EXPORT extern "C" _declspec(dllexport) 

#else

#define STCL_DEVICES_EXPORT extern "C" _declspec(dllimport)

#endif

enum SD_ERR

{

    SD_ERR_OK = 0,

    SD_ERR_FAIL,

    SD_ERR_DLL_NOT_OPEN,

    SD_ERR_INVALID_DEVICE,  //device with such index doesn't exist

    SD_ERR_FRAME_NOT_SENT,

};

#pragma pack (1)

struct LaserPoint

{

    WORD x;

    WORD y;

    byte colors[6];

};

struct DeviceInfo

{

    DWORD maxScanrate;

    DWORD minScanrate;

    DWORD maxNumOfPoints;

    char type[32];

};

这是我当前正在使用的完整C＃测试代码。除以下功能外，所有功能均正常运行

第64行（cp屏幕截图）：

int r4 = GetDeviceInfo(0, ref pDevInfo); 

我收到以下错误：

An unhandled exception of type 'System.NullReferenceException' occured in MonchaTestSDK.exe

Additional information: Object reference not set to an instance of an object

这是堆栈跟踪（如果没有DLL的* .pdb文件，就无法提供更好的堆栈跟踪）：

MonchaTestSDK.exe！MonchaTestSDK.Program.Main（string [] args）第73行+ 0xa字节C＃mscoreei.dll！73a8d91b（）

[下面的帧可能不正确和/或丢失，没有为mscoreei.dll加载任何符号]

mscoree.dll ！73cae879（）

mscoree.dll！73cb4df8（）

kernel32.dll！74a08654（）

ntdll.dll！77354b17（）

ntdll.dll！77354ae7（）

一些拆卸：

            int r4 = GetDeviceInfo(0, ref pDevInfo);

05210749  int         3  

0521074A  push        ebp  

0521074B  cwde  

0521074C  xor         ecx,ecx  

0521074E  call        0521011C  

05210753  int         3  

05210754  test        dword ptr [eax-1],edx  

05210757  ?? ?? 

05210758  dec         dword ptr [ebx-0AF7Bh]  

0521075E  dec         dword ptr [ecx-6F466BBBh]

知道我在这里做错了吗？

Answer 1

正确的应该是string UnpackFixed(byte[] data, System.Text.Encoding encoding){    int i;    for (i = 0; i < data.Length; ++i)        if(data[i] == (byte)0)            break;    return encoding.GetString(data, i);}[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi)]struct DeviceInfo{    uint32 maxScanrate;    uint32 minScanrate;    uint32 maxNumOfPoints;    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 32)]    byte type[];};DeviceInfo pDevInfo = new DeviceInfo();pDevInfo.type = new byte[32];int r4 = GetDeviceInfo(0, ref pDevInfo);Console.WriteLine("  - type: " + UnpackFixed(pDevInfo.type));我敢肯定有一种方法可以做到这一点，string但是所有古老的显而易见的方法都倾向于将字符串传递给本机代码，并且什么也得不到。在这里，练习是找回固定长度的字节字符串。如果确实为字符串解决了问题，那么最终将使用System.Text.Encoding.Default正确或不正确的字符串，并且没有任何方法可以覆盖它。System.Text.Encoding.ASCII可能是错误的，在这种情况下，您需要处理编码。System.Text.Encoding.Default也许可以在ASCII不工作的地方工作，在这种情况下，您应该考虑在多字节字符编码上是否有奇怪的失败模式。目前尚不清楚设备是始终使用与操作系统相同的编码，还是采用固定编码（在这种情况下，您应指定编码）。