如何将结构从C＃传递到C ++ DLL？

Question

好的，我的激光设备控制器的一系列问题还在继续...我想从我的C＃代码中调用DLL中的以下C ++函数：

extern "C" _declspec(dllimport) int SendFrame(DWORD deviceIndex, byte* pData, DWORD numOfPoints, DWORD scanrate);

指针pData指向在C ++头文件中定义的激光点阵列，如下所示：

#pragma pack (1)

struct LaserPoint {

    WORD x;

    WORD y;

    byte colors[6];

};

在C＃端，我定义了函数import，如下所示：

[DllImport("..\\..\\dll\\StclDevices.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]

public static extern int SendFrame(UInt32 deviceIndex, ref byte[] pData, UInt32 numOfPoints, UInt32 scanrate);

...和这样的LaserPoint结构：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack=1)]

public struct LaserPoint {

    public UInt16 x;

    public UInt16 y;

    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 6)]

    public byte[] colors;

}

然后我这样调用该SendFrame函数：

LaserPoint point = new LaserPoint();

point.x = 16384;

point.y = 32768;

point.colors = new byte[] {255, 0, 0, 0, 0, 0};

byte[] arr = point2array(points);

SendFrame(0, ref arr, 1, 30000);

这是我将LaserPointstruct实例转换为字节数组的函数：

private static byte[] point2array(object obj) {

    int len = Marshal.SizeOf(obj);

    byte[] arr = new byte[len];

    IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal(len);

    Marshal.StructureToPtr(obj, ptr, true);

    Marshal.Copy(ptr, arr, 0, len);

    Marshal.FreeHGlobal(ptr);

    return arr;

}

但是我的激光设备没有收到正确的输入，因为激光的行为非常奇怪。在C ++项目中使用相同的代码可以正常工作。因此，该C＃互操作性代码存在该bug。

有任何想法吗？

Answer 1

数组已经是引用类型，所以ref byte[]类似于byte**—丢失的双重间接寻址也是ref。

Answer 2

如果仅打算在此处使用LaserPoint结构，则可以将函数定义为[DllImport("..\\..\\dll\\StclDevices.dll", CallingConvention=CallingConvention.Cdecl)]public static extern int SendFrame(UInt32 deviceIndex, LaserPoint[] pData, UInt32 numOfPoints, UInt32 scanrate);并摆脱复制，让运行时为您做到这一点。否则，如ildjarn所说，摆脱ref应该可以工作，因为字节数组已经是引用（指针）类型。有关如何执行此操作的示例，PInvoke Wiki具有大多数Windows API的结构和签名，因此尽管您的调用不存在，但仍有许多类似的示例。