遮挡零件的物体（平行线）检测

Question

使用opencv / python执行对象检测时遇到了一些问题。

如果您查看图像，我已经知道两个绿色框的四个角。我要检测的对象是红色的内衬软管形状。

我的计划是从绿色框（我已经做过）中获得软管的宽度（w），并找到彼此之间有w距离的平行线。

在这里，我遇到了两个问题，正在寻找潜在的解决方案。

1. 如何检测所有平行线？我认为最好从绿色框的四个角开始，因为这些点位于红线的路径中。我希望我可以从角落投射线条，使它们跟随白色像素，直到遇到死角或尖角为止。有什么方法可以浏览白色轮廓吗？

2. 下一个问题（假设Q1已解决）是红色线在中间被黄色部分遮挡。如何使两个红色部分被视为同一对象？我正在寻找底部的红线的尽头。

Answer 1

如何检测所有平行线？我能想到的一种方法是HoughLines用于检测图像中的线条。从该链接：lines = cv2.HoughLines(edges,1,np.pi/180,200)这将返回所有检测到的线，由两个变量进行参数设置：rho（距原点的距离）和theta（距原点的角度）在那之后，平行线将是那些具有相同角度（θ）但具有不同rho值的线。