将消息发布到代理之后，MQTT客户端未收到确认

Question

我的问题是，当我想响应到达消息时，我没有从经纪人那里获得递送令牌，但消息到达了经纪人。我可以在日志中看到它。所以我的问题是如何通过发布对收到的消息进行响应？

这是我的方式，它不起作用...

public void setMqttCallback() {

        mqttClient.setCallback(new MqttCallback() {

            @Override

            public void connectionLost(final Throwable throwable) {

                System.out.println("Lost connection to Broker because of: " + throwable.getMessage());

            }

            @Override

            public void messageArrived(final String topic, final MqttMessage mqttMessage) throws Exception {

                System.out.println("Received on " + topic + ": " + new String(mqttMessage.getPayload()));

                topics = new Topics();

                //Answer to arriving messages (Logic)

                if (topic.equals(topics.getVehicleNavLandmarkInfo(Mqtt.VIN_ID))) {

                    landmarks = new Landmarks();

                    MqttMessage message = new MqttMessage(landmarks.getLandmarks().getBytes());

                    message.setQos(2);

                    System.out.println("Sending on " + topic + ": " + landmarks.getLandmarks());

                    

                    mqttClient.publish(topics.getBackendNavLandsmarks(Mqtt.VIN_ID), message);

                }

                if (topic.equals(topics.getVehicleNavDestination(Mqtt.VIN_ID))) {

                    routing = new Routing(49.0000, 8.0000, "A");

                    MqttMessage message = new MqttMessage(routing.getShortestPath().getBytes());

                    message.setQos(2);

                    System.out.println("Sending on " + topic + ": " + routing.getShortestPath());

                    

                    mqttClient.publish(topics.getBackendNavRoute(Mqtt.VIN_ID), message);

                }

            }

            @Override

            public void deliveryComplete(final IMqttDeliveryToken iMqttDeliveryToken) {

                System.out.println("Delivered Message: " + iMqttDeliveryToken.toString());

            }

        });

    }

Answer 1

messageArrived方法正在阻止，因此您不能再尝试使用相同的mqttClient连接来发布消息。您需要使用另一个与代理具有自己连接的线程。如果是一次性的情况，那么您可以启动一个新线程并执行其中的所有操作，但是如果您的应用程序将不断地将消息发布到到达的消息中，那么最好启动一个线程，连接到代理然后等待信息从messageArrived方法传递。