Python-如何验证与Fabric模块的SSH连接？

Question

我正在尝试使用Fabric模块通过以太网通过SSH SSH到子网上的Raspberry Pi中，但是我不知道如何对连接进行身份验证。

到目前为止，我的代码如下

import fabric  

c = fabric.Connection(host = "192.168.3.151", port = 22, user = "pi")  

c.run("touch Desktop/new_file.txt")  

显然，我没有在上述代码中的任何地方输入密码“ Raspberry”来验证SSH连接。我一直在尝试了解Fabric文档，但是它超出了我的范围，所以我希望有人可以告诉我如何输入密码来验证连接（并使用来验证任何命令sudo）。