将Python C扩展链接到另一个库的问题

Question

我正在开发Python扩展，以允许在Raspberry Pi上运行的脚本控制传感器。传感器制造商向我的组织提供了其C API的源代码，并且我正在尝试创建一组绑定以使传感器可以在Python脚本中访问。

API源附带的makefile创建了一组目标文件，然后我使用以下命令将它们链接到一个库（libvl53l1.a）中：

ar -cvq libvl53l1.a * .o

然后，我通过添加以下标志将此库添加到我的扩展程序的setup.py脚本中：

extra_compile_args = [“-l：libvl53l1.a”]

为了方便起见，代码，库和setup.py脚本当前位于同一目录中。使用命令（python3 setup.py build_ext --inplace）将库安装到Python时运行没有错误，但是，当我尝试在Python解释器中导入库时，由于扩展名中未定义的符号“ VL53L1_WaitDeviceBooted”，导入失败.so文件。列出libvl54l1.a中的符号：

nm libvl53l1.a | grep“ VL53L1_WaitDeviceBooted”

显示该库确实公开了此名称的符号。因此，我认为链接器无法将扩展名与此静态库链接。我是否缺少导致此问题的步骤？我也曾尝试删除Python文档中建议的.a扩展名，但无济于事。