了解要使用的RDFA词汇

我们如何知道使用哪个词汇/命名空间来描述RDFa的数据？

我已经看过很多使用FOAF词汇的示例，xmlns:dcterms="http://purl.org/dc/terms/"或者xmlns:sioc="http://rdfs.org/sioc/ns#"有一段使用FOAF词汇的视频。

这一切都令人困惑，我不确定这些词汇的含义或最适合我所描述的数据的词汇。我缺少一些技巧吗？