使用Bootstrap 4在滚动时对NavBar进行动画处理/收缩

Question

我已经为此搜索了整堆，但似乎找不到有效的解决方案。基本上，我的NavBar非常完美。现在，我想在页面向下滚动时缩小NavBar，以使用平滑的过渡效果（动画）使其更苗条。

这是我当前NavBar的HTML标记：

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    </header>

有什么想法可以实现这一目标吗？我已经做了很多搜索，但是大多数解决方案都是针对Bootstrap 3的。