未定义的符号“ vtable for…”和“ typeinfo for ...”？

Question

几乎是最后一步，但仍然有些奇怪。

bash-3.2$ make

g++ -Wall -c -g Myworld.cc

g++ -Wall -g solvePlanningProblem.o Position.o AStarNode.o PRM.o PRMNode.o World.o SingleCircleWorld.o Myworld.o RECTANGLE.o CIRCLE.o -o solvePlanningProblem

Undefined symbols:

  "vtable for Obstacle", referenced from:

      Obstacle::Obstacle()in Myworld.o

  "typeinfo for Obstacle", referenced from:

      typeinfo for RECTANGLEin RECTANGLE.o

      typeinfo for CIRCLEin CIRCLE.o

ld: symbol(s) not found

collect2: ld returned 1 exit status

make: *** [solvePlanningProblem] Error 1

vtable和typeinfo是什么意思？

Answer 1

如果Obstacle是抽象的基类，请确保将其所有虚拟方法声明为“纯虚拟”：virtual void Method() = 0;该= 0告诉编译器，这个方法必须重写由派生类，可能不会有它自己的实现。如果该类包含任何非纯虚函数，则编译器将假定它们在某处具有实现，并且其内部结构（vtable和typeinfo）可能与其中的一个在同一目标文件中生成；如果未实现这些功能，则内部结构将丢失，并且您会得到这些错误。

Answer 2

障碍类需要一个虚拟的析构函数。将析构函数定义更改为：virtual ~Obstacle();析构函数的定义还会为具有虚函数的类创建vtable。它还确保通过基类指针删除派生类实例的操作正确。