如何编译Android AOSP内核并使用Android Emulator对其进行测试？

Question

有没有人成功地编译了android内核并在android仿真器中对其进行了测试，如果是的话，有什么特别的事情需要做吗？

SDK的文档非常出色，但是我很难找到用于编译内核和在仿真器中设置自定义计算机的文档。