推荐哪种绘制方式：matplotlib或pylab？

Question

我看到我可以使用以下任一方法在Python中进行绘图：

import matplotlib

matplotlib.pyplot.plot(...)

要么：

import pylab

pylab.plot(...)

两者都使用相同的matplotlib绘图代码。

那么，Matplotlib开发人员/文档当前建议使用哪种方法作为更好的绘图方法？为什么？